juin 30, 2022

1er Appel à Projets : Equipes Gagnantes

Nous avons le plaisir d’annoncer les gagnants !  En réponse à notre Appel à Projets du 28 avril 2022, 12 propositions éligibles ont été soumises et 5 candidatures ont reçu un financement (taux d’acceptation de 42%). Nous remercions toutes les équipes pour le temps et les efforts consacrés à leurs candidatures.

 

Walk’n’roll – Roue hybride marche-roulement pour robots mobiles de terrain

Nom du partenaire de recherche :
HEPIA, Institute for Industrial Sciences and Technologies (www.hesge.ch)
Partenaire d’application :
Autonomyo (www.autonomyo.ch)
Description du projet :
Les roues standard proposent une excellente efficacité énergétique sur les surfaces planes, alors que les jambes sont plus agiles et peuvent s’adapter à des terrains accidentés. La solution
Walk’n’roll permet de combiner cette efficacité sur terrain plat et cette agilité sur les terrains qui ne sont pas accessibles aux véhicules à roues.

 

SEEZER – Le robot de préhension à caméra embarquée idéal pour des tâches précises de micro-assemblage

Nom du partenaire de recherche :
BIROMED-Lab, DBE, Université de Bâle
Expertise : Robotique médicale, conception de prototype fonctionnel complet, contrôle en temps réel

biromed.dbe.unibas.ch

Partenaire d’application :

Brütsch Elektronik AG

Expertise : Caméras miniatures, automatisation industrielle, technologies médicales

www.brel.ch

Description du projet :
Le projet vise à développer un robot de préhension à caméra embarquée, c’est-à-dire un bras/une pince robotique avec une caméra miniature intégrée installée entre les doigts du robot de préhension. Le point de vue particulier de la caméra permet de proposer de nouvelles approches de micro-assemblage robotisées. 

 

Mesure LPS Autonome d’une Eolienne

Nom du partenaire de recherche :

Autonomous Systems Lab – ETH Zurich

ASL est un laboratoire de recherche en robotique consacré à la création de robots et de systèmes intelligents capables de fonctionner de manière autonome dans des environnements complexes et diversifiés.
Partenaire d’application :

Voliro AG

Voliro est une branche dérivée de l’ETH consacrée au développement d’un robot volant extrêmement sophistiqué, qui permet de travailler de manière sécurisée et efficace en hauteur.

Description du projet :
L’inspection du système de protection contre la foudre d’une éolienne est un processus très complexe. Le robot Voliro T peut procéder à cette inspection plus rapidement que qui que ce soit. Nous souhaitons encore améliorer la sécurité et l’efficacité de ses opérations en automatisant les mesures et l’approche finales.

 

Intelligence robotique dans le cadre de la logistique de traitement des colis

Nom du partenaire de recherche :

Computational Robotics Lab

Nous développons des bases théoriques afin de façonner la production des futures générations de robots, leur fonctionnement dans des environnements complexes et la manière dont ils interagissent avec nous. En résumé, nous structurons des modèles de simulation avancés afin de fournir aux robots une compréhension innée des lois de la physique. En exploitant ces modèles, nous pouvons élaborer des algorithmes pratiques en matière de planification et de contrôle des mouvements, également utiles afin de résoudre des problèmes de conception  informatique.
Partenaire d’application :

Robin AI

La mission de Robin AI consiste à développer des intelligences artificielles qui permettent aux robots de s’adapter et de répondre à de nouvelles situations, en opérant ainsi dans des environnements non contrôlés, comme des entrepôts et des centres de distribution.

Description du projet :
Notre objectif consiste à placer des éléments cubiques dans un conteneur. Nous développons le cadre informatique de nos recherches afin de créer l’intelligence artificielle qui permet à l’équipement robotique d’adapter ses mouvements à chaque nouvelle situation.

SEEZER – Robot de préhension conforme à utiliser dans le cadre de l’automatisation d’une chaine d’assemblage de moteurs

Partenaire de recherche :  EPFL

Nom du partenaire d’application :

maxon