Deuxième Appel à Projets : Equipes Gagnantes

Nous avons le plaisir d’annoncer les gagnants !  En réponse à notre Appel à Projets du 15 septembre 2022, 14 propositions éligibles ont été soumises et 5 candidatures ont reçu un financement (taux d’acceptation de 36%). Nous remercions toutes les équipes pour le temps et les efforts consacrés à leurs candidatures.

 

Pick and Place flexible pour les micro-dispositifs transparents

         

Nom du partenaire de recherche:

HuCE cpvrLab -Haute école spécialisée bernoise (BFH). Nos recherches visent à introduire la flexibilité humaine dans l’efficacité de l’automatisation. Nous nous appuyons sur des technologies telles que les outils de suivi 6D et la réalité augmentée pour développer des systèmes conscients du contexte qui visent à simplifier l’interaction homme-machine sans réduire les performances.

IDSIA Robotics Lab – SUPSI. Notre recherche applique des techniques d’IA et de Deep Learning de pointe pour permettre de nouvelles applications de la robotique mobile et industrielle. En particulier, nous nous concentrons sur des tâches difficiles liées à la perception du robot, et à l’interaction homme-robot.

Partenaire d’application:

FemtoPrint FEMTOPRINT® est la seule plateforme de microfabrication 3D capable de structurer des matériaux en utilisant des patterns arbitraires pour produire des formes 3D monolithiques complexes en verre avec une grande précision, une résolution inférieure au micron et, moyennant une étape de polissage supplémentaire, une qualité de surface optique.

No-Touch Robotics No-Touch Robotics est un pionnier dans le domaine de la micro-manipulation robotique. Nous fournissons des solutions de préhension pour la manipulation sans dommage de composants de petite taille et fragiles en utilisant des forces acoustiques.

Description du projet :

Il s’agit dans le cadre de ce projet de développer une solution robotique pour le prélèvement et la mise en place de micro-dispositifs en verre, suffisamment générique pour être rapidement

 

Étude de l’ablation thermique assistée par robot de tumeurs malignes complexes du foie dans un modèle sous perfusion ex-vivo

Nom du partenaire de recherche :

Une équipe de recherche multidisciplinaire qui comble le fossé entre les connaissances universitaires, cliniques et industrielles

Partenaire d’application :

Expert en développement de dispositifs médicaux et pionnier de l’imagerie stéréotaxique et de la chirurgie robotique

Description du projet :

Les défis cliniques actuels du traitement par ablation thermique peuvent être surmontés grâce à la rétraction synchrone de la sonde assistée par robot et à la modulation de l’énergie. Différentes formes de volume d’ablation seront testées dans un environnement réaliste en utilisant des foies sous perfusion ex-vivo.

 

Exosquelette de main contrôlé par EMG pour l’assistance et la rééducation de patients handicapés moteurs