Participants: Développement d’un système d’amarrage sous-marin modulaire pour la robotique océanique résidente, permettant le déploiement de constellations de véhicules sous-marins autonomes capables d’observer et d’interagir avec l’océan sur de longues durées, sans navires ni intervention humaine.Cette innovation vise à réduire...
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Projets supportés
Funded Projects
We have the pleasure of announcing the winners in response to Call for Proposals.
We thank all teams who put the effort and time into submitting their applications.
Next deadline: 1 September 2025
CALL 8 - 2025
SoftBot: A General-Purpose Robotic Assistant for Safe and Adaptive Crop Care
Participants: La première solution de robotique souple permettant une automatisation sûre et adaptative dans les serres.Grâce à la téléopération et à l’apprentissage continu, le système apprend en temps réel des tâches telles que la récolte et la taille, répondant ainsi...
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Innovative Robotic Joint Actuators for Humanoid Robots
Participants: Développement d’articulations de nouvelle génération pour robots humanoïdes, basées sur une technologie de réducteurs avancée, afin de concevoir des actionneurs à couple élevé, compacts, réversibles et transparents, permettant des mouvements sûrs, fluides et proches de ceux de l’humain. Partenaire...
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Tethys 4k Fusion – Autonomous Subsea Mapping for Digital Twin Creation
Participants: Tethys 4K Fusion est une charge utile multi-caméra 4K légère conçue pour la cartographie 3D sous-marine autonome.Grâce à la fusion de capteurs en temps réel et au contrôle de qualité en boucle fermée, elle permet la création de jumeaux...
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FireDrone Nest – Portable docking station with integrated cooling & cleaning for persistent drone operations
Participants: FireDrone Nest est une station d’accueil mobile, thermiquement isolée, qui permet des missions continues pour le drone résistant aux hautes températures FireDrone. Après chaque vol, la station rétablit le drone à des conditions de fonctionnement sûres, réduisant ainsi les...
Read moreCALL 7 - 2025
Towards Certifiable, Vision-Based Mid-Air Collision Avoidance for Drones
Participants: Développement d’un système de prévention des collisions en vol pour petits drones, basé sur une caméra à 360°, pouvant être certifié selon les réglementations actuelles de l’OFAC (Office fédéral de l’aviation civile) et visant à établir un nouveau standard...
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VISTENT: variable stiffness endoscopes for sinus surgeries in difficult-to-reach areas
Participants: Développement d’un endoscope innovant à rigidité variable permettant de nouvelles formes de chirurgie mini-invasive de la tête et du cou, avec moins de complications, des interventions plus courtes pour les médecins, une récupération plus rapide pour les patients et...
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Remaining Flight Time & Accurate State of Charge Estimation for Drone Operations in Warehouses
Participants: L’objectif du projet est de redéfinir la gestion des performances des batteries pour les drones en intégrant un suivi en temps réel de l’état de charge (SoC). Des modèles prédictifs améliorent la précision, permettant d’allonger les temps de vol,...
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Phygital Robotics Education Platform for Industrial Upskilling
Participants: La progression du marché de la cobotique pour les applications industrielles nécessite des programmes de formation dédiés afin de perfectionner les employés et de former de nouveaux profils. Les programmes actuels reposent généralement sur des sessions centralisées, du matériel...
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The Fall Stopper – A lightweight robotic approach to fall prevention
Participants: En s’appuyant sur un prototype existant, le projet vise à développer une version améliorée d’un robot à câbles mobile primé pour la prévention des chutes. Cette solution devrait contribuer à réduire les 90’000 blessures liées aux chutes recensées chaque...
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Moteurs en tant que capteurs : Détection d’anomalies dans un robot de pipetage
Participants: Le projet vise à exploiter les petits et moyens moteurs comme capteurs. Les moteurs sont souvent situés à proximité des composants en mouvement, un emplacement idéal pour recueillir des informations et effectuer une détection d’anomalies intégrée sur un microcontrôleur...
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Microscope 5 axes pour l’inspection optique automatisée
Participants: Développement d’un microscope capable de se déplacer sur 5 axes, configurable, programmable et rapide. Le projet se concentrera sur des tests visant à évaluer la vitesse de scan d’un objet manufacturé. L’objectif est d’accomplir cette tâche au moins aussi rapidement qu’un...
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Cadre de communication interactif sûr et fiable pour l’interaction homme-environnement
Participants: Développement d’un cadre de communication interactif sécurisé et fiable pour l’interaction humain-environnement, conçu pour créer un écosystème IoT dynamique, réactif et sûr. Dans cet écosystème, le mobilier intelligent améliore l’environnement bâti pour optimiser et augmenter les capacités humaines. Partenaire...
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PRESSMAP – Cartographie de la pression pour l’évaluation en temps réel de l’instabilité de l’avant-pied
Participants: L’hallux valgus est une affection du pied généralement évaluée par un examen manuel. La proposition utilisera des dispositifs robotiques pour réduire les incertitudes. L’objectif du projet actuel est d’améliorer un prototype existant en intégrant la mesure dynamique de la...
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Plate Explorer – Microscope robotique mobile pour l’inspection des cultures cellulaires dans les incubateurs
Participants: Le projet de preuve de concept étudiera le développement d’un microscope à fluorescence mobile compact pour inspecter les cultures cellulaires directement à l’intérieur des incubateurs manuels et des incubateurs robotiques équipés de carrousels de microplaques pour cultures cellulaires. L’imagerie...
Read moreCALL 5 - 2024
RoboPrint : Bio-impression 5D assistée par bras robotique
Participants: RoboPrint développera une méthode d’impression novatrice qui suit les courbes de contrainte, renforçant ainsi la solidité structurelle et éliminant le besoin de supports. Cette innovation sera déterminante dans le traitement des maladies liées aux os et aux organes. Partenaire...
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AITHON Robotics – Solution d’accès pour les tâches dangereuses
Participants: AITHON est un projet de robotique aérienne visant à développer un drone capable d’exécuter des tâches intensives en force à des hauteurs élevées. Notre drone modulaire permettra aux clients de l’industrie de la construction de réduire leurs coûts d’exploitation...
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Améliorer les résultats des interventions contre l’hypotension intracrânienne spontanée (HIS)
Participants: Le traitement de l’hypotension intracrânienne spontanée (SIH) représente un défi clinique encore mal pris en charge. L’objectif de ce projet est de développer des solutions technologiques pour améliorer les résultats des interventions contre la SIH. Partenaire de recherche :...
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Technologie Visual SLAM pour la navigation autonome des chariots de nettoyage dans les centres commerciaux
Participants: Le projet intègre la technologie avancée Visual SLAM dans les chariots de centre commercial pour une navigation autonome, transformant la recherche en application pratique. Robolem gère la gestion du projet et la construction. Les partenaires clés sont ILT, OST...
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Peau Robotique Inveel – Donner aux robots le sens du toucher
Participants: Le projet vise à créer une peau riche en capteurs pour les mains robotiques en utilisant l’impression de nanoélectrodes d’Inveel, obtenant une résolution sans précédent dans la détection de force et de proximité. Cette peau avancée imite la sensibilité...
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Système de drone autonome pour la localisation précise des victimes d’avalanche
Participants: Le système autonome de hélicoptère HT-100 d’ANAVIA, associé à un algorithme innovant de planification de trajectoire, permet de localiser les victimes d’avalanche le plus rapidement possible. Grâce à sa robustesse et à sa vitesse de vol élevées, le système...
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AI-powered directional light unit for intelligent dentist chairs
Participants: Development of a robotized directional light unit for dentist chair, by providing AI capability to automatically assess the situation and the position/orientation of a patient’s face and features, to automatize the positioning and the activation of the light, without...
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Active perturbation for sensorimotor therapy
Participants: Balance training is crucial for a variety of patients. There are hardly any options for perturbation training outside of inpatient rehabilitation. We are exploring therapeutically meaningful perturbation training in outpatient settings with a compact robotic module. Research partner: The...
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Design, manufacturing and testing of a self-stressed protective shell and its integration into an industrial inspection drone
Participants: The aim of this project consists in the development, integration and testing of a new self-stressed protective envelope specifically designed and optimized for integration on ASIO drone, currently produced and marketed by the company Flybotix. Research partner: The Haute...
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VIRAS: Visually Impaired Robot-Assisted Shopping
Participants: VIRAS encompasses an autonomous shopping cart designed for the blind and visually impaired. It enables them to conduct their purchases independently. The self-driving cart navigates to products and acoustically guides the user’s hand to his desired items. Research partner:...
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Soft Sensor patch for assessment of product texture
Participants: Designing consumer products involving body contact requires assessing ‘skin feel’ or ‘mouth feel.’ Human skin’s sensory receptors detect pressure, temperature, and pain, influencing texture perception. Texture is crucial in product acceptance, from the mouth free of food, the feeling...
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Design study of an autonomous mobile robot for surface finishing tasks
Participants: The project aims to design an autonomous construction robot for plastering tasks, focusing on whole-body motion control and innovative hardware design to overcome existing solution limitations. Research partner: ETH Zürich, Gramazio Kohler Research specializes in the integration of digital...
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Collaborative robotic surgery assistant: Intuitive one hand-guided endoscopic tool holder
Participants: The project aims to develop an Intuitive one hand guided endoscopic tool holder manipulation assistant based on a Stäubli TX2-60L with a native implementation of real-time communication/external commands using an external Beckhoff TwinCAT3 controller via EtherCAT protocol. Research partner:...
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RoboBrush
Participants: Research partner: CSEM, an internationally recognized innovation specialist developing disruptive technologies with a high societal impact in the fields of precision manufacturing, digitalization, ultra-low-power electronics, optical elements, AI, and sustainable energy. Implementation partner: URECH, is the go-to store in...
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Unmanned Aerial Vehicle (UAV) mounted passive water sampling system for autonomous environmental DNA collection
Participants: This project develops a system to collect and passively filter water based environmental DNA samples autonomously from a UAV. This enables precise sample collection from remote areas and mapping of biodiversity data on species distributions over large areas and...
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FireDrone
Participants: Research partner: Materials and Technology Centre of Robotics The general guiding theme and vision of the new Empa Laboratory of Sustainability Robotics is to develop novel soft robotic systems for infrastructure maintenance and environmental monitoring. The main research method of the...
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Ascento – Automated Security Patrolling on large outdoor properties
Participants: Research partner name: Autonomous Systems Lab – ETH Zurich – ASL is a robotics research laboratory whose mission and dedication is to create robots and intelligent systems that are able to autonomously operate in complex and diverse environments. Implementation partner:...
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EMG-controlled hand exoskeleton for assistance and rehabilitation in motor-impaired patients
Participants: Research partner: EPFL Translational Neural Engineering Lab – Development of neurotechnologies to restore sensorimotor function in people affected by disabilities Implementation partner: Emovo Care SA– Affordable medical devices to bring motor therapy and assistance directly at home Project description:...
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Investigating robot-assisted thermal ablation of complex liver malignancies in a perfused ex-vivo model
Participants: Research partner: ARTORG Center for Biomedical Engineering Research – Multidisciplinary research team bridging the gap between university, clinical and industry knowledge Implementation partner: CASCINATION AG – Medical device development expert and pioneer in stereotactic image-guidance and robotic surgery Project description: Current...
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Flexible Pick and Place for Transparent Micro-devices
Participants: Research partner: HuCE cpvrLab– Bern University of Applied Sciences (BFH). Our research aims at bringing human flexibility into automation efficiency. We leverage technologies such as 6D-tracked tools and augmented reality to develop context-aware systems that aim at simplifying human-machine interaction...
Read moreCALL 1 - 2022
SEEZER – Compliant gripper for motor assembly automation
Participants: Research partner: EPFL The Reconfigurable Robotics Lab (RRL), EPFL has over a decade of experience in developing unique reconfigurable robotic systems in medical, space and communication fields. RRL’s various folding robotic designs have demonstrated their efficacy under diverse geometric and functional applications...
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Robot intelligence for parcel logistics
Participants: Research partner name: Computational Robotics Lab – We develop theoretical foundations to shape the way future generations of robots are made, how they operate in complex environments, and how they interact with us. In brief, we formalize advanced simulation models...
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Autonomous Wind Turbine LPS Measurement
Participants: Research partner name: Autonomous Systems Lab / ETH Zurich – ASL is a robotics research laboratory whose mission and dedication is to create robots and intelligent systems that are able to autonomously operate in complex and diverse environments. Implementation partner: Voliro...
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SEEZER – The eye in hand grasper for precise micro assembly tasks
Participants: Research partner name: BIROMED-Lab, DBE, University of BaselExpertise: Medical robotics, Complete functional prototype design, Real-time control Implementation partner: Brütsch Elektronik AGExpertise: Miniature Cameras, Industrial Automation, MedTech Project description: The project will develop an eye-in-hand grasper, i.e. a robotic grasper/tweezer...
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Walk’n’roll – Hybrid walking-rolling wheel for mobile field robotics
Participants: Nom du partenaire de recherche : HEPIA – Institut des sciences et technologies industrielles Partenaire de mise en œuvre : Autonomyo Description of the project : Standard wheels are extremely energy efficient on flat terrains while legs are more...
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