Atelier de conception sur la Programmation Intuitive et les Solutions de Préhension pour les Robots
14 avril 2022
LAC (Lugano Arte e Cultura)
Lugano
Pour ce premier atelier de conception de 2022, Innovation Booster – Robotics (IB Robotics) a décidé de s’associer avec NCCR Robotics. Deux sujets ont été retenus pour ce premier atelier.
Programmation intuitive
L’industrie tend à démocratiser les technologies d’assistance, comme les robots collaboratifs, les plateformes mobiles, les drones ou les appareils de rééducation. Correctement déployées, ces technologies peuvent réduire les coûts grâce à l’automatisation des tâches les plus pénibles. Néanmoins, bien que ces technologies soient nécessaires dans un pays à hauts revenus comme la Suisse, leur taux d’adoption reste relativement bas. Nous identifions deux obstacles à une plus vaste adoption de ces technologies.
1 — Intuitivité – flexibilité : Les solutions intuitives et « clés en main » sont rarement suffisamment flexibles ou efficaces pour des applications industrielles, c’est pourquoi des solutions spécialisées sont toujours nécessaires.
2 — Manque de compétence : Les entreprises ne disposent pas du savoir-faire et de l’expertise nécessaires pour exploiter correctement les technologies : il ne s’agit pas seulement de savoir comment utiliser la technologie, mais aussi de savoir où l’utiliser.
Dans le cadre des débats organisés, nous tâcherons de dépasser ces obstacles et de trouver des solutions plus intégrées.
Solutions de préhension
De nos jours, les robots de préhension sont encore considérés comme un goulet d’étranglement dans le secteur des solutions robotiques, car ils sont souvent coûteux, malhabiles, difficiles à nettoyer et lourds. Nous recevrons avec plaisir toute proposition de solution de préhension innovante couvrant au moins l’un des sujets suivants : cinématique, sur-et sous-actionnement, principes d’actionnement, conformité, capteurs et perception, contrôle de l’impédance du matériel et/ou des logiciels, association de fonctions.
Les débats visent à favoriser le développement d’idées et de solutions en évaluant les avantages escomptés, par exemple en termes de poids, de vitesse, de dextérité, d’hygiène, de versatilité et d’économie.
Présentez votre demande dès aujourd’hui
Compte tenu du volume élevé de demandes de participation que nous recevons, nous étudions actuellement des options de participation à distance pour la séance plénière. N’hésitez pas à vous inscrire afin d’être le premier informé.
Je souhaite présenter mon travail
Nous vous demandons de bien vouloir confirmer votre intérêt et de nous indiquer quel(s) sujet(s) lié(s) à la programmation intuitive et aux solutions de préhension vous allez aborder dans votre présentation. Des mots-clés suffisent, en vous appuyant sur les descriptions des sujets.
Je souhaite participer à un atelier
Nos évènements sont ouverts à tous les acteurs intéressés par la robotique et qui ont des idées innovantes liées aux sujets abordés par les ateliers.
Présentez votre demande dès aujourd’hui
Programme
Matin
9:00 – 10:10
Modèles d’Associations de Robotique – vue d’ensemble (facultatif)
Des intervenants issus de plusieurs associations européennes de robotique présenteront divers modèles d’associations de Robotique.
10:30 – 12:00
Présentations plénières de NTN-IB Robotics
Présentations rapides par un ensemble choisi de représentants du secteur et de représentants du monde universitaire.
12:00
Déjeuner de réseautage
Après-midi
13:00 – 15:00
Atelier de conception dirigé
Sessions de brainstorming dirigées et discussions individuelles entre experts universitaires, acteurs industriels et parties prenantes de la société civile. Les deux sujets seront abordés en parallèle.
15:30 – 17:30
Visite des laboratoires SUPSI et apéritif (facultatif)
Les participants de IB sont invités à participer à l’apéritif proposé sur le campus du SUPSI, avec les membres de NCCR Robotics.
