BIROMED-Lab, DBE, Université de Bâle
Expertise : Robotique médicale, conception de prototypes fonctionnels complets, contrôle en temps réel
Partenaire de mise en œuvre :
Brütsch Elektronik AG
Expertise : Caméras miniatures, Automatisation industrielle, technologie médicale
Description du projet :
Le projet se propose de développer un préhenseur « eye-in-hand », autrement dit un préhenseur / pince robotique doté d’une caméra miniature intégrée entre les doigts du préhenseur. La perspective particulière de la caméra permet de nouvelles approches robotiques pour le micro-assemblage.