Journée de l’Exosquelette
Optimisation de la conception des Exosquelettes par
l’exploration des principes ergonomiques et des Modes de Contrôle.
Conclusions de l’Atelier de la Journée de l’Exosquelette
Alors que les parties prenantes continuent de s’unir dans la quête de percées technologiques, l’accent reste mis sur l’exploitation de l’expertise collective pour propulser l’évolution des exosquelettes vers des solutions plus accessibles et plus impactantes répondant aux besoins diversifiés des utilisateurs. Au cours de notre atelier d’une journée, nous avons exploré des approches innovantes pour améliorer l’accessibilité, la fonctionnalité et l’intégration des exosquelettes. La liste non-exhaustive suivante résume les besoins dont nous avons abordé dans la séance du matin:
Lors des sessions de panel du matin, les besoins suivants ont été discutés :
• Développer des solutions pratiques pour prévenir les chutes
• Tester rapidement des hypothèses
• Améliorer l’adaptabilité du système
• Optimiser la quantité et l’utilisation des capteurs
• Adapter les tâches à des groupes diversifiés
• Traiter la variabilité
• Améliorer l’accessibilité et la convivialité des exosquelettes
• Améliorer les logiciels et le matériel pour une meilleure ergonomie et un meilleur contrôle
• Améliorer l’interaction homme-machine
• Améliorer la précision
• Réduire le poids
• Optimiser le contenu et la configuration des capteurs et des actionneurs
• Améliorer les mécanismes de rétroaction pour les utilisateurs dans le besoin
Avec la contribution des participants, les défis suivants ont été identifiés et dans les groupes d’idéation nous avons trouvé les solutions suivantes :
Solutions pour le défi d’accessibilité des prix
* Utilisation de matériaux différents dans les actionneurs (par exemple, plus légers)
* Développement de actionneurs adaptés aux exosquelettes
* Exploration de structures innovantes de actionneurs (par exemple, en longueur)
* Création de solutions domestiques
* Exploitation des ressources logicielles open-source
Solutions pour le défi de prévention des chutes
* Conceptions bio-inspirées
* Détection avancée des chutes utilisant divers capteurs tels que le GRF
* Moteurs avec une très faible inertie
* Augmentation des points de support
Solutions pour le défi de la création des synergies entre les concepteurs, les utilisateurs et les financeurs
* Structures internationales standardisées
* Organisation de forums et d’événements pour que les parties prenantes se rencontrent
* Encouragement de la collaboration entre divers acteurs (utilisateurs, chercheurs, laboratoires, assureurs) sous une direction efficace
L’agenda de la journée fut la suivante :
09h00 – 10h00 Café d’accueil
10h00 – 10h30 Introduction aux études de cas
10h30 – 11h30 Panel cas 1 :
Optimisation de la conception ergonomique : Analyse des aspects de l’ergonomie de l’exosquelette, notamment le confort, le soutien du mouvement naturel et la réduction de la fatigue.
• Prof. Dr. Sebastian Tobler, SCI-Mobility Lab, Haute école spécialisée bernoise, PDG GBY SA
• Dr. Jemina Fasola, R&D Engineer, Twiice
• Mr. Max Erick Busse-Grawitz, Technology Transfer Manager, maxon international ltd.
• Ms. Chiara Meli, Product Development Engineer, Auxivo
11h30 – 12h30 Panel cas 2 :
Intégration du système de contrôle : Exploration de différentes modalités de contrôle et de leurs applications pour améliorer l’interaction utilisateur et la fonctionnalité.
• Prof. Dr. Sebastian Tobler, SCI-Mobility Lab, Haute école spécialisée bernoise, PDG GBY SA
• Mr. Ali Reza Manzoori, groupe REHAssist, BIOROB et TNE Lab, EPFL
• Dr. Olivier Pajot, Innovation Cell Manager, Sonceboz SA
• Dr. Luca Randazzo, PDG, Emovocare
12h30 – 14h00 Repas et réseautage
14h00 – 15h30 Atelier d’idéation
15h30 – 16h00 Pause-café, échange d’idées
16h00 – 17h00 Présentation des solutions et clôture
Objectif :
L’atelier sur L’Exosquelette a réuni des personnes expertes ou passionnées dans le domaine de la robotique d’assistance, ainsi que des utilisatrices et utilisateurs potentiels, pour explorer l’intersection de l’ergonomie et des systèmes de contrôle dans la conception des exosquelettes. À travers des discussions interactives, des études de cas et des exercices pratiques, les participantes et participants ont développé des idées pour optimiser les exosquelettes afin d’accroître la mobilité et l’interaction utilisateur, dans le but d’améliorer la qualité de vie des personnes ayant un handicap moteur.
Date: 18 juin, 2024
Lieu: Bâtiment BC 410, EPFL
Language : French
