{"id":33208,"date":"2024-04-14T18:53:24","date_gmt":"2024-04-14T16:53:24","guid":{"rendered":"https:\/\/ntnrobotics.com\/?post_type=event&p=33208"},"modified":"2024-07-04T18:22:46","modified_gmt":"2024-07-04T16:22:46","slug":"exoskeleton-day","status":"publish","type":"event","link":"https:\/\/ntnrobotics.com\/fr\/event\/exoskeleton-day\/","title":{"rendered":"Journ\u00e9e de l’Exosquelette"},"content":{"rendered":"

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Optimisation de la conception des Exosquelettes par<\/h3>\n

l’exploration des principes ergonomiques et des Modes de Contr\u00f4le.<\/h3>\n

Conclusions de l’Atelier de la Journ\u00e9e de l’Exosquelette<\/strong><\/p>\n

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Alors que les parties prenantes continuent de s’unir dans la qu\u00eate de perc\u00e9es technologiques, l’accent reste mis sur l’exploitation de l’expertise collective pour propulser l’\u00e9volution des exosquelettes vers des solutions plus accessibles et plus impactantes r\u00e9pondant aux besoins diversifi\u00e9s des utilisateurs. Au cours de notre atelier d’une journ\u00e9e, nous avons explor\u00e9 des approches innovantes pour am\u00e9liorer l’accessibilit\u00e9, la fonctionnalit\u00e9 et l’int\u00e9gration des exosquelettes. La liste non-exhaustive suivante r\u00e9sume les besoins dont nous avons abord\u00e9 dans la s\u00e9ance du matin:<\/p>\n

Lors des sessions de panel du matin, les besoins suivants ont \u00e9t\u00e9 discut\u00e9s :<\/p>\n

\u2022 D\u00e9velopper des solutions pratiques pour pr\u00e9venir les chutes
\n\u2022 Tester rapidement des hypoth\u00e8ses
\n\u2022 Am\u00e9liorer l’adaptabilit\u00e9 du syst\u00e8me
\n\u2022 Optimiser la quantit\u00e9 et l’utilisation des capteurs
\n\u2022 Adapter les t\u00e2ches \u00e0 des groupes diversifi\u00e9s
\n\u2022 Traiter la variabilit\u00e9
\n\u2022 \u00a0Am\u00e9liorer l’accessibilit\u00e9 et la convivialit\u00e9 des exosquelettes
\n\u2022 Am\u00e9liorer les logiciels et le mat\u00e9riel pour une meilleure ergonomie et un meilleur contr\u00f4le
\n\u2022 Am\u00e9liorer l’interaction homme-machine
\n\u2022 \u00a0Am\u00e9liorer la pr\u00e9cision
\n\u2022 \u00a0R\u00e9duire le poids
\n\u2022 Optimiser le contenu et la configuration des capteurs et des actionneurs
\n\u2022 Am\u00e9liorer les m\u00e9canismes de r\u00e9troaction pour les utilisateurs dans le besoin<\/p>\n

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Avec la contribution des participants, les d\u00e9fis suivants ont \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9s et dans les groupes d’id\u00e9ation nous avons trouv\u00e9 les solutions suivantes :<\/p>\n

Solutions pour le d\u00e9fi d’accessibilit\u00e9 des prix<\/strong><\/p>\n

* Utilisation de mat\u00e9riaux diff\u00e9rents dans les actionneurs (par exemple, plus l\u00e9gers)
\n* D\u00e9veloppement de actionneurs adapt\u00e9s aux exosquelettes<\/p>\n

* Exploration de structures innovantes de actionneurs (par exemple, en longueur)<\/p>\n

* Cr\u00e9ation de solutions domestiques
\n* Exploitation des ressources logicielles open-source<\/p>\n

Solutions pour le d\u00e9fi de pr\u00e9vention des chutes<\/strong><\/p>\n

* Conceptions bio-inspir\u00e9es
\n* D\u00e9tection avanc\u00e9e des chutes utilisant divers capteurs tels que le GRF
\n* Moteurs avec une tr\u00e8s faible inertie
\n* Augmentation des points de support<\/p>\n

Solutions pour le d\u00e9fi de la cr\u00e9ation des synergies entre les concepteurs, les utilisateurs et les financeurs<\/strong><\/p>\n

* Structures internationales standardis\u00e9es
\n* Organisation de forums et d’\u00e9v\u00e9nements pour que les parties prenantes se rencontrent
\n* Encouragement de la collaboration entre divers acteurs (utilisateurs, chercheurs, laboratoires, assureurs) sous une direction efficace<\/p>\n

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