Projets supportés Projets supportés Nous avons le plaisir d’annoncer les gagnants, en réponse à l’appel à propositions. Nous remercions toutes les équipes qui ont mis l’effort et le temps de soumettre leurs candidatures.
Call 3 - 2023 Système de prélèvement d’eau monté sur un véhicule aérien sans pilote (UAV) pour la collecte autonome d’ADN environnemental Ce projet vise à développer un système permettant de collecter et de filtrer passivement des échantillons d’ADN environnemental de manière autonome à l’aide d’un UAV.
Call 3 - 2023 RoboBrush L’objectif du projet est d’incorporer une brosse métallique prête à l’emploi dans une plateforme robotique mobile, créant ainsi un robot autonome capable de réaliser des opérations de meulage et de brossage.
Call 3 - 2023 Assistant robotique collaboratif pour la chirurgie: Support d’outil endoscopique guidé intuitivement d’une seule main Le projet vise à développer un assistant de manipulation de porte-outil endoscopique guidé intuitivement d’une seule main basé sur un Stäubli TX2-60L avec une mise en œuvre native de communication en temps réel/commandes externes.
Call 3 - 2023 Étude de conception d’un robot mobile autonome pour les tâches de finition de Surface Dans le cadre de ce projet, il s’agit de développer une solution robotique pour le prélèvement et la mise en place de micro-dispositifs en verre, suffisamment générique pour être rapidement adaptée à de nouveaux produits par l’entreprise elle-même.
Call 2 - 2022 Pick-and-Place flexible pour les micro-dispositifs transparents Dans le cadre de ce projet, il s’agit de développer une solution robotique pour le prélèvement et la mise en place de micro-dispositifs en verre, suffisamment générique pour être rapidement adaptée à de nouveaux produits par l’entreprise elle-même.
Call 2 - 2022 Étude de l’ablation thermique assistée par robot de tumeurs malignes complexes du foie dans un modèle sous perfusion ex-vivo Les défis cliniques actuels du traitement par ablation thermique peuvent être surmontés grâce à la rétraction synchrone de la sonde assistée par robot et à la modulation de l’énergie. Différentes formes de volume d’ablation seront testées dans un environnement réaliste en utilisant des foies sous perfusion ex-vivo.
Call 2 - 2022 Exosquelette de main contrôlé par EMG pour l’assistance et la rééducation de patients handicapés moteurs Ce projet vise à mettre au point un exosquelette pour la main directement contrôlé par des signaux musculaires non invasifs (EMG), en vue d’aider les personnes souffrant de déficiences motrices (par exemple, après un AVC ou des blessures orthopédiques), pendant la thérapie et dans les activités de la vie quotidienne.
Call 2 - 2022 Ascento – Patrouille de sécurité automatisée pour grands espaces extérieurs Ascento a mis au point une solution de sécurité de type « robot-as-a-service » qui peut patrouiller des espaces extérieurs et alerter les gardes lorsque des anomalies sont détectées. La solution, qui est tout temps et tout terrain, peut aider tous ceux qui ont besoin de patrouilles en extérieur plus de 8 heures par jour.
Call 2 - 2022 FireDrone Les facteurs environnementaux tels que les températures extrêmes limitent la fenêtre d’utilisation des drones. Le projet FireDrone prévoit de développer des drones miniatures pour des applications dans des environnements extrêmes, en utilisant des matériaux fonctionnels de haute performance et des conceptions système.
Call 1 - 2022 Walk’n’roll – Roue hybride marche-roulement pour robots mobiles de terrain Les roues standard proposent une excellente efficacité énergétique sur les surfaces planes, alors que les jambes sont plus agiles et peuvent s’adapter à des terrains accidentés.
Call 1 - 2022 SEEZER – Le préhenseur « eye-in-hand » pour tâches de micro-assemblage de précision Le projet se propose de développer un préhenseur « eye-in-hand », autrement dit un préhenseur / pince robotique doté d’une caméra miniature intégrée entre les doigts du préhenseur. La perspective particulière de la caméra permet de nouvelles approches robotiques pour le micro-assemblage.
Call 1 - 2022 Mesure autonome du système paratonnerre d’une éolienne L’inspection du système paratonnerre d’une éolienne n’est pas une mince affaire. Le robot Voliro T peut effectuer cette inspection plus rapidement que n’importe qui d’autre. Nous voulons encore accroître la sécurité et l’efficacité en automatisant l’approche et la mesure finales.
Call 1 - 2022 L’intelligence robotique au service de la logistique des colis Notre objectif est d’emballer des objets en forme de boîte dans un conteneur. Nous étendons le cadre informatique de nos recherches pour construire l’intelligence artificielle qui confère au robot la capacité à adapter ses mouvements à de nouvelles situations.
Call 1 - 2022 SEEZER – Préhenseur conforme pour l’automatisation de l’assemblage de moteurs Si la fabrication des noyaux de rotor, des coques de stator et des enroulements de bobines est bien automatisée, il existe encore de nombreux processus manuels dans la production des moteurs. Même avec l’état actuel de la technologie des préhenseurs, il n’existe pas encore de solutions complètes pour souder les fils, placer et ajuster les aimants pour les assembler. Nous visons à créer un prototype d’ici la fin du projet afin de démontrer une tâche de manipulation délicate consistant à plier des fils pour les souder.
