Partenaire de recherche : EPFL
Le Reconfigurable Robotics Lab (RRL), de l’EPFL a plus d’une décennie d’expérience dans le développement de systèmes robotiques reconfigurables uniques dans les domaines de la médecine, de l’espace et de la communication. Les différents modèles de robots pliables du RRL ont démontré leur efficacité dans diverses applications géométriques et fonctionnelles, allant des wearables aux interfaces haptiques. Les contributions uniques de ces robots découlent de leur conception, de leur modèle, de leurs techniques de fabrication ainsi que de l’intégration au niveau du système.
Nom du partenaire de mise en œuvre : maxon
Maxon est le leader du marché des moteurs à puissance fractionnaire sans fente. Maxon développe et produit également des engrenages, de l’électronique de commande, des capteurs et des boîtiers. Les compétences vont de la R&D à la fabrication, en passant par l’ingénierie de production, les tests environnementaux pour les environnements difficiles ainsi que la production de prototypes en petites séries et plusieurs ateliers mécaniques avec fraisage, tournage, soudage, électroérosion, moulage par injection, CIM, MIM, impression 3D de polymères, de métaux et de céramiques.
Description du projet :
Si la fabrication des noyaux de rotor, des coques de stator et des enroulements de bobines est bien automatisée, il existe encore de nombreux processus manuels dans la production des moteurs. Même avec l’état actuel de la technologie des préhenseurs, il n’existe pas encore de solutions complètes pour souder les fils, placer et ajuster les aimants pour les assembler. Nous visons à créer un prototype d’ici la fin du projet afin de démontrer une tâche de manipulation délicate consistant à plier des fils pour les souder.
