Towards Certifiable, Vision-Based Mid-Air Collision Avoidance for Drones

Towards Certifiable, Vision-Based Mid-Air Collision Avoidance for Drones

Participants:


Développement d’un système de prévention des collisions en vol pour petits drones, basé sur une caméra à 360°, pouvant être certifié selon les réglementations actuelles de l’OFAC (Office fédéral de l’aviation civile) et visant à établir un nouveau standard en matière de sécurité de l’espace aérien.

Partenaire de recherche :

Autonomous Systems Lab & Vision for Robotics Lab – ETH Zurich

Le Laboratoire Autonomous Systems Lab (ASL) de l’ETH Zurich, dirigé par le Prof. Dr. Roland Siegwart, se concentre sur la création de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de manière autonome dans des environnements complexes et variés. Le laboratoire Vision for Robotics Lab (V4RL), dirigé par la Prof. Dr. Margarita Chli et réunissant des chercheurs de l’ETH Zurich et de l’Université de Chypre, est spécialisé dans la perception robotique basée sur la vision, et a développé une solide expertise dans le domaine des petits véhicules aériens sans pilote (UAV) au cours des dix dernières années. 

Partenaire de mise en mise en œuvre:

Avientus

Avientus est une spin-off de l’ETH Zurich qui révolutionne la logistique aérienne grâce à un système de livraison par drone entièrement autonome. Ses drones VTOL à voilure fixe, en attente de brevet, ainsi que son système automatisé de gestion de la charge utile permettent un transport bidirectionnel de charges allant jusqu’à 25 kg sur une distance de 50 km, avec une efficacité optimale en termes de charge utile et de consommation d’énergie. Fondée par des anciens élèves de l’ETH Zurich spécialisés en aérospatiale et en robotique, Avientus propose une alternative économique au transport de marchandises traditionnel, ouvrant la voie à une logistique par drone évolutive pour les chaînes d’approvisionnement dans les zones isolées, les secteurs médicaux et industriels.

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