Participants:
Tethys 4K Fusion est une charge utile multi-caméra 4K légère conçue pour la cartographie 3D sous-marine autonome.
Grâce à la fusion de capteurs en temps réel et au contrôle de qualité en boucle fermée, elle permet la création de jumeaux numériques, des inspections plus rapides et une qualité de données supérieure pour les infrastructures offshore.
Partenaire de recherche :
Autonomous Systems Lab (ASL), ETH Zurich
Le Laboratoire des systèmes autonomes (ASL) de l’ETH Zurich est un groupe de recherche de premier plan dans le domaine de la robotique, spécialisé dans la perception, la cartographie et la navigation autonome en environnements complexes ou sans GPS.
Ses travaux couvrent les systèmes aériens, terrestres et sous-marins, avec un fort accent sur la fusion de capteurs, la localisation et cartographie simultanées (SLAM) et le contrôle robuste.
L’ASL a été pionnier dans le développement de méthodes de reconstruction 3D en temps réel, de génération de jumeaux numériques et de coordination multi-robots, avec un solide historique de transfert de la recherche vers des applications concrètes telles que l’inspection d’infrastructures, la réponse aux catastrophes et les systèmes énergétiques.
Partenaire de mise en mise en œuvre:
Tethys Robotics est une spin-off suisse de l’ETH Zurich qui développe des robots sous-marins compacts alliant autonomie avancée, fusion de capteurs et charges utiles modulaires pour automatiser les inspections subaquatiques.
Son produit phare, Tethys ONE, permet la cartographie haute résolution, la reconstruction 3D en temps réel et la création de jumeaux numériques d’infrastructures offshore et hydroélectriques critiques.
En réduisant la dépendance aux grands navires et aux plongeurs humains, le système améliore la sécurité, diminue les coûts et réduit considérablement les émissions — offrant ainsi une solution évolutive au service de la transition énergétique et de la sécurité maritime.
