Participants:
La progression du marché de la cobotique pour les applications industrielles nécessite des programmes de formation dédiés afin de perfectionner les employés et de former de nouveaux profils. Les programmes actuels reposent généralement sur des sessions centralisées, du matériel partagé et/ou des démonstrations dirigées par un instructeur. Des simulateurs existent, mais ils sont souvent déconnectés des environnements réels et offrent un retour limité, peu de réalisme ou une faible transférabilité. Cette chaîne de formation fragmentée ralentit l’apprentissage, augmente les coûts et exclut de nombreuses entreprises (en particulier les PME) du développement de compétences internes en automatisation.
Ce projet vise à développer et valider un système de formation en robotique combinant une simulation immersive accessible via navigateur avec une interaction guidée sur robot physique. L’objectif est de poser les bases d’un modèle de formation en robotique distribué, évolutif et « phygital » (physique + digital), en abaissant les barrières d’accès et en positionnant la Suisse comme un leader dans la transformation modulaire des compétences pour le futur.
Partenaire de recherche :
Idiap research institute
Fondée en 1991, Idiap est une fondation de recherche indépendante à but non lucratif, basée à Martigny. Affiliée à l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), elle compte parmi les institutions de recherche indépendantes les plus actives dans le domaine des technologies de l’information. Idiap possède une longue expérience en intelligence artificielle. Le groupe Robot Learning & Interaction, créé en 2014 et dirigé par le Dr Sylvain Calinon, est spécialisé dans la combinaison d’approches d’apprentissage et d’optimisation afin de faciliter le transfert de compétences de manipulation vers les robots.
Partenaire de mise en mise en œuvre:
Swiss Cobotics Competence Center S3C
Fondé en 2022 à Biel/Bienne, ce centre est un organisme à but non lucratif dédié au transfert de technologies dans le domaine de la robotique collaborative. Il favorise la collaboration entre l’industrie et le monde académique afin de faire progresser l’état de l’art en matière de collaboration homme-robot, en proposant des services étendus de test et de formation. Son expertise couvre l’apprentissage robotique par démonstration, l’apprentissage de compétences basées sur la force, ainsi que le développement de systèmes interactifs centrés sur l’utilisateur pour la programmation des robots.
