Participants:
Le projet vise à créer une peau riche en capteurs pour les mains robotiques en utilisant l’impression de nanoélectrodes d’Inveel, obtenant une résolution sans précédent dans la détection de force et de proximité. Cette peau avancée imite la sensibilité tactile humaine, permettant une perception précise et des capacités surhumaines telles que la détection de proximité, testées à travers des expériences de manipulation habile tactile.
Partenaire de recherche :
Paul Scherrer Institute (PSI) – Helmut Schift
L’Institut Paul Scherrer, groupe Advanced Nanomanufacturing, se spécialise dans le développement de techniques de pointe pour la création de surfaces fonctionnelles. Leur expertise inclut la fabrication de matrices et de moules haute résolution avec des topographies 3D complexes, ainsi que l’utilisation de la lithographie par nano-impression dans divers domaines de recherche et d’application.
RSL – ETHZ
Le Robotic Systems Lab (RSL) de l’ETH Zurich se concentre sur le développement de machines intelligentes conçues pour opérer dans des environnements difficiles et complexes. Leur recherche porte principalement sur les robots équipés de bras et de jambes, améliorant ainsi leurs capacités à naviguer et à effectuer des tâches dans des environnements complexes.
Partenaire de mise en œuvre :
Inveel GmbH
Inveel se spécialise dans la technologie d’impression électronique haute résolution pour les capteurs sur de grandes surfaces et polymères. Leur expertise dans la création de motifs d’électrodes de précision à l’échelle nanométrique permet le développement d’une peau sensorielle robotique avancée avec une précision et une évolutivité exceptionnelles.
