Participants:
Développement d’articulations de nouvelle génération pour robots humanoïdes, basées sur une technologie de réducteurs avancée, afin de concevoir des actionneurs à couple élevé, compacts, réversibles et transparents, permettant des mouvements sûrs, fluides et proches de ceux de l’humain.
Partenaire de recherche :
EPFL – REHAssist
Le groupe de recherche REHAssist, dirigé par le Dr Mohamed Bouri, développe des solutions robotiques pour la rééducation, avec un accent particulier sur les exosquelettes des membres inférieurs et les technologies portables favorisant la mobilité et l’autonomie des personnes atteintes de troubles neuromusculaires.
Les recherches de REHAssist portent sur l’optimisation biomécanique, les stratégies de commande et la conception centrée sur l’utilisateur afin de faire progresser la robotique de la locomotion.
Ces travaux visent à améliorer l’autonomie et la qualité de vie des personnes à mobilité réduite.
Partenaire de mise en mise en œuvre:
Sonceboz SA est active dans le domaine de la mécatronique, notamment dans les secteurs automobile, médical et industriel.
Son expertise réside dans la conception et l’industrialisation de systèmes mécatroniques, avec une solide maîtrise de la motorisation électrique (moteurs brushless DC, moteurs pas à pas), de l’électronique de commande et des mécanismes de transformation du mouvement (engrenages, systèmes linéaires, réducteurs, etc.).
